此外，发动机测控、管道机器人和工业无人机等相关技术也取得了突破性进展。
拥有国家专利和软件版权等多项自主知识产权，其中地下管线惯性定位技术被中国机械工业联合会专家鉴定为国际先进水平。零偏科技于2014年成立，2016年被评为国家高新科技企业，主要从事惯性定位、多数据融合、人工智能和无人机等技术的研发与应用。
具有自主知识产权的地下管线惯性定位仪，能够精准可靠地获取城市复杂环境下的地下管线三维信息，并在此基础上建立城市地下空间智慧管理系统，提高城市管理水平，减少地下施工事故风险，为城市规划、设计和施工提供支撑。
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