设计于2010年1月10日于厂内经北京市政-路桥集团一次性验收合格。盾构掘进机是世界上先进的隧道掘进设备，被广泛应用于地铁、公路、铁路、输气、输水等大型工程建设。由于盾构机集2009年7月与北京市政-路桥集团签约，力行工程与日本奥村合作设计制造2台∮6140土压平衡盾构机，用于北京地铁10号线施工。用盾构机进行隧道施工具有自动化程度高、节省人力、施工速度快、一次成洞、不受气候影响、开挖时可控制地面沉降等特点。并将于2010年6月运赴北京地铁10号线工地现场。
上海力行工程技术发展有限公司成立于2008年6月，致力于地下工程机械（主要是盾构机）的设计、研发、制造、配套服务的专业制造以及核电、风电配套设备的设计、研发、制造，公司注册于嘉定工业区宝钱公路3816号。
在市场化经济形势下，上海力行建筑安装工程有限公司与日本奥村机械制作株式会社合作设计、制造了2台Ф6340mm土压平衡盾构机及2台Ф6410mm土压平衡盾构机。长期以来，我国工程建设中所使用的盾构机几乎全部从欧、美、日等国家采购，代价昂贵。机、电、液、控、测等多学科多领域的高科技成果于一身，其研制和使用在一定程度上反映出一个国家的科技水平。因此，盾构机制造实现国产化，成为我国振兴民族制造业的重要战略任务。
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