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地图是一门很古老的学问，几乎和世界最早的文化同样悠久。目前已经被发现的最古老地图是巴比伦地图，出现在古代的美索不达米亚一带，也就是现在中东的伊拉克境内。
托勒密世界地图
著名的数学、天文、地图学家托勒密（公元87－150年）著写了8部地图学著作《地理学指南》是对地图学发展的极大贡献。所附27幅地图，是世界最早的地图集。他创造普通圆锥投影和球面投影两种世界地图的新投影。所绘的地图在西方地图史上具有划时代的意义，且一直使用到十六世纪。
中世纪的大倒退
在托勒密时代以后，即公元300至1300年前后（中世纪），罗马成为西方世界的政治文化中心，宗教力量主导了政治和社会发展，神话代替了科学，是历史上，也包括地图科学史上一个漫长的黑暗时代。欧洲的地图制图发展进入了大中断时期，这时科学的地图学几乎完全被宗教寰宇观制图传统所取代，地图不再是反映地球的地理表象，而是成为神学著作中的插图。
地理大发现及墨卡托时代
达加马、麦哲伦等先后完成了环球航行。随着欧洲进入文艺复兴，航海事业日愈发达，航海家们探索了海路与各洲的沿海海湾与海港，新大陆南、北美洲的欧洲地理大发现，使人们对世界地理有了新的较完整的认识、成为完善世界地图的基础，也成为地图发展的动力。 16世纪，荷兰出现了一个伟大的地图学家墨卡托Gerardus Mercator 1512－1594），他编制了新的《世界地图》、《地球一览》图集，发明了等角正轴圆柱投影——墨卡托投影。这不仅把人们对世界逐渐完善的认识反映到地图上，而且其等角航线为直线的特性，给当时欧洲航海事业巨大支持。墨卡托于1538年绘制了*张世界地图，这是从北极的角度俯视绘制而成。贴在他拥有的托勒密地图集内。
亨利库斯-马特鲁斯世界地图
据说，15世纪90年代初期，哥伦布就是用这张地图或者类似这样的地图，说服亚拉贡的斐迪南和卡斯提尔(古代西班牙北部一王国)的伊莎贝拉女王支持他的航海计划的。这张地图由生活在佛罗伦萨的德国制图师亨利库斯-马特鲁斯(Henricus Martellus)绘制，反映了当时有关世界形成的*理论，以最为准确的方式将地球在一个平面上勾画出来。这似乎证明，通过海路，欧洲和中国相距并不遥远，这也正是哥伦布的主张。此外，该图还首次记录了葡萄牙航海家在1488年发现的南非好望角，证明在南面没有陆地与亚洲相连，欧洲人可以通过海上抵达东印度，而不必绕道穆斯林控制的土地。
瓦尔德塞米勒世界地图
在这张由马丁-瓦尔德塞米勒(Martin Waldseemüller)绘制、洛林公国一个智囊团拼凑的世界地图上，“美洲”首次以单独大洲的名称出现。该图还附有马蒂亚斯-林曼(Matthias Ringmann)制作的说明小册子。由于深受佛罗伦萨航海家亚美利哥-韦斯普奇(Amerigo Vespucci)著作的影响，林曼提出，正如哥伦布所想，美洲并不是亚洲的一部分，而是一个独立的大陆，因此，也应该像其他大洲一样，有一个正式名称，并最终以韦斯普奇的名字将其命名为“美洲”。或许是为了强调美洲的独立存在，这张地图显示太平洋与南美洲西海岸重叠在一起，虽然太平洋的存在直至几年后才得到证实。
实测成图和专业地图
17世纪以后，为了国家管理、瓜分控制殖民地以及战争的需要，大规模的三角测量和基本地形图测绘逐渐形成地图科学发展的主流。各方面技术的进步如望远镜的发明改进了罗盘仪、平板仪和经纬仪；微积分等数学的成就，促进了地图投影学的发展；具有计量概念的等高线成为压倒优势的地形表示方法，地图要素和符号比例分级概念逐渐加强。这一切奠定了近代地图学的初步基础。地形图测绘以西欧各国为最早，其中卡西尼兄弟1730-1780年在法国测绘的地图，精度*。在大革命之后不久，法国即完成了全国1:50000的地形图，在当时已是最精详的地形图了。
世界地图，是中国地图出版社不同比例尺世界挂图系列之一，是广大读者了解世界的一个窗口。主要内容表示了世界各大洲、大洋的总体分布；采用分国设色方法表示各国家和地区的*地理位置；表示了其国名、首都、水系、居民点、境界、交通等基本内容。北极地方，北极全图。南极地方，表示了南极洲地理概况及相关国家在南极设立的科学考察站的名称和位置等。
世界地图是指地球表面的地图，一般画有经纬线、地名等资料，使用者可以籍经纬线在世界地图上找出各地方，也可以知道南极、北极的位址。有多种方法把地球表面投影到平面上。
地球的表面大部分是海洋，陆地只占一少部分。地表的总面积约51，000万平方公里，其中海洋的面积约36，000万平方公里，占地表总面积的70.8％；陆地面积约14，900万平方公里，占地表总面积的29.2％。也就是说地球的表面七分是海洋，三分是陆地。地表的陆地被海洋分隔成大小不等的许多块，通常人们把海洋所包围的大面积陆地叫做大陆，小块陆地叫做岛屿。大陆及其附近的岛屿合称为洲。这样，地表的陆地共分6块大陆：亚欧大陆、非洲大陆、北美大陆、南美大陆、南极大陆和澳大利亚大陆。地表的海洋是相互沟通的，形成了统一的世界大洋。
根据海陆分布形势，可把世界海洋分为四部分：太平洋、大西洋、印度洋和北冰洋。其间没有什么天然的界线，通常以水下的海岭或某条经线为分界的。地球表面高低相差悬殊，形态变化多端。
陆地地形通常分为平原、高原、盆地、山地和丘陵等类型。它们以不同的规模在各大陆上交互分布，共同构成表面崎岖不平的外貌。陆地上的山地，有两条巨大的高山带：一条为环太平洋高山带，沿太平洋两岸作南北向分布，即纵贯美洲大陆西部的科迪勒拉-安第斯山系和亚洲及澳大利亚太平洋沿岸与东亚岛弧上的山脉。另一条略成东西向，横贯亚欧大陆中南部及非洲大陆北缘。其西部即阿尔卑斯山系及阿特拉斯山脉，进入亚洲后，与土耳其高原南北两侧的山脉、兴都库什山脉、喀喇昆仑山脉、喜马拉雅山脉等连为一体，又经中南半岛西部山地，一直延续到巽他群岛的南列岛弧和环太平洋高山带相接。两大高山带，是阿尔卑斯运动的产物，地势高峻、雄伟，多火山、地震。
陆地上的平原，一般分布在大陆的中部，其东西两侧多被高山环绕，形成南北纵列的三大地形带，以美洲大陆为最显著，澳大利亚大陆也有类似的地形结构。但在亚欧大陆上，平原主要展现在东西向高山带以北，如中欧平原、东欧平原、西西伯利亚平原、土兰平原等；南面，平原多为大河冲积而成，并分布于高原之间，如美索不达米亚平原、印度河-恒河平原，以及我国的东北平原、华北平原、长江中下游平原等。陆地上还广泛分布着大片隆起的高原，它们一般以前寒武纪古陆块为核心，地壳相对较稳定，地面起伏不大。如非洲大陆的高原，亚欧大陆的中西伯利亚高原、蒙古高原、阿拉伯高原、德干高原，南美大陆的巴西高原，澳大利亚大陆的西北部高原等。南极大陆与非洲大陆相似，也以高原为主，但上覆巨厚的冰层。此外，在陆地上还有一些镶嵌在年轻山脉之间的高原，地壳活动比较强烈，海拔较高，地面起伏也很大，如青藏高原、安纳托利亚高原、伊朗高原，以及分布于科迪勒拉-安第斯山系中的一些山间高原等。
散布在海洋、河流或湖泊中的小块陆地叫做岛屿。世界岛屿面积约占陆地总面积的7％，*岛屿是处在北美洲东北部的格陵兰岛。彼此相距很近的许多岛屿合称为群岛，如马来（南洋）群岛、西印度群岛等。半岛是伸入海洋或湖泊中的陆地，三面临水，一面与陆地相连，如阿拉伯半岛、中南半岛等。
《坤舆万国全图》是意大利耶稣会的传教士利玛窦在中国传教时所绘制的世界地图，该图于明万历三十年在北京付印后，刻本在国内已经失传。南京博物院所藏《坤舆万国全图》为明万历三十六年（1608）宫廷中的彩色摹绘本，是国内现存最早的、也是*一幅据刻本摹绘的世界地图。
利玛窦绘制《坤舆万国全图》时，以当时的西方世界地图为蓝本，并改变了当时通行的将欧洲居于地图中央的格局，而是将亚洲东部居于世界地图的中央，这样，中国就自然而然位于该图的中心。此举开创了中国绘制世界地图的模式。
这幅地图所绘五大洲中，各洲以不同颜色区分。山脉以写景法描绘，河流以双曲线绘写，海洋则以深绿色绘出水波，整幅地图和谐而又富有层次感。在地图圈外还绘有九重天图、天地仪图、日蚀图、月蚀图、赤道北地半球图、赤道南地半球图、中气图等小图，包罗了天文、地理方面的知识，开拓了当时国人的眼界。地图中的插图具有明显的时代特色。在各大洋中，绘有16世纪不同类型的帆船9艘，在各个海域中，还绘有鲸、鲨、海狮等海生动物15头，南极大陆上还绘有陆上动物大象、狮子、驼鸟、恐龙等8头。这幅地图还保留了母本的全部序跋，具有珍贵的史料价值。
至今为止，有确切的地图实物证明，是公元前168年西汉时期，当时中国的地图就已经编制得十分精美。 中国神话传奇式地图：《山海经图》这是中国对世界最早的认识。中国的地图绘制到了明朝发展到一个高峰时期。
《大明混一图》
《大明混一图》绘制于明洪武二十二年，即公元1389年。该图长3.87米，宽4.75米。这幅极其珍贵的古代宝图是世界上最早、*世界地图，也是迄今为止我们能见到的最早描绘非洲的世界地图。
《大明混一图》向世人表明，这幅由中国人绘制的地图比西方探险家到非洲早了100年，所谓欧洲人最早发现非洲的历史需要改写。
《郑和航海图》
在明朝的众多地图中，《郑和航海图》就是其中一幅具有重大影响的航海图，共包括20页航海地图、109条针路航线和4幅过洋牵星图，航海地图高20.3厘米，全长560厘米，包含500个地名。郑和七次航海，是我国航海史上的伟大创举，在世界上也是一次罕见的大举， 从公元1405年到1433年，前后近30年访问了亚洲、非洲等30余国，对促进我国与世界的交往， 对政治、经济和文化均有极大的作用。这其中据郑和航海经历编成的航海图， 是中国地图学史上的一大创作，更是一部专为指导航海用的地图。
坤舆万国全图
明代的地图较发达，尤其到了明末，西方新兴的自然科学技术由一些传教士逐步在华传播，地图制图术更得到了进一步的发展。
当时，意大利人利玛窦来华，*次把西方绘制的世界全图传入中国，把中国的资料补充进去， 充实丰富了地图内容，坤舆万国全图是当时世界上最详细，最准确的世界地图。续此之后，西方传教士也陆续来华绘制了一些，这些世界地图经过修编后， 不仅打破了中国传统的绘图成规，而且逐渐形成了一个新的特点：
1. 把地图的中央经线置于中国，形成以我国为中心的图面配置。
2. 采用测量出地球表面的经纬度绘制地图。
3. 把地球以赤道为中心，平分为南北两半球，划出了南北二回归线与南北二极图线。相应形成气候的带、温带与寒带。
4. 扩大了对中国以外的世界各地的地理知识的了解与掌握。
5. 对外国地名的翻译起了一个译定作用。
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