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1933 年－1970 年
1933 年，Armington 兄弟成立了 “Euclid 公司”，这就是特雷克斯公司的前身。
Euclid 公司因设计和建造拖运卡车获得成功，之后引起了通用公司的关注，通用公司于1953 年购买了 Euclid。通用公司的“Euclid 部门”负责开发和销售大型设备，当时美国超过半数的非公路自卸车都是 Euclid 部门销售的。
然而，Euclid 突出的业绩却带来了一个负面结果，美国司法部对通用公司提出反垄断诉讼，迫使其停止在美国生产和销售非公路卡车达四年之久，并迫使出让部分 Euclid 业务和出售 Euclid 品牌。
通用公司在 1970 年，为其未受裁定影响的建筑设备产品和卡车创造了 "Terex" 这个名字。"Terex" 来自拉丁文 "terra"（地球）和 "rex"（国王）。保留下来的新特雷克斯业务部生产履带式车辆、前端装载机和铲运机。
20 世纪 70 年代
通用公司的特雷克斯部门逐渐发展壮大后，发明建造了行业最著名的重型建筑设备，包括世界上*台非公路拖运机 (1Z Trac-Truk)、世界上*台双动力推土机 (TC-12)，和生产于 20世纪 70 年代的世界上较大的卡车特雷克斯 33-19 "Titan” 。
所生产的* Titan 样机一直使用到 1990 年，如今陈列在不列颠哥伦比亚的 Sparwood，在曾经服务的矿场附近进行展示。尽管它的承载能力（370 吨）并非世界较大，但仍然是世界上尺寸较大的卡车。
20 世纪 80 年代
20 世纪 80 年代的经济衰退让特雷克斯付出了代价，1981 年通用公司将特雷克斯出售
给了德国商人 Dieter Esch 所拥有的 IBH Holdings 公司。
IBH Holdings 公司在全球经济衰退中倒闭，于 1983 年宣布破产。特雷克斯所有权回归给通用公司，并被调整为：位于苏格兰的一个生产分支机构 Terex Equipment Limited (TEL)和位于西半球的特雷克斯产品的分销商，同时也是工厂位于俄亥俄州哈得逊的设备和零件制造商 Terex USA。
1986 年，Northwest Engineering 公司收购了已走向破产的 Terex USA，Northwest Engineering 公司是美国企业家 Randolph Lenz 在 20 世纪 80 年代购买的一家公司。当时，Northwest Engineering 公司的总部位于威斯康星州的绿湾。
当 1986 年 Northwest Engineering 购买 Terex USA 时，协议里包括选择购买 Terex Equipment Limited。Northwest Engineering 于 1987 年做出了这一选择。同年，Lenz 将公司的制造业务延伸到了苏格兰。第二年，公司的名字变更为特雷克斯公司。
在 80 年代接下来的几年中，特雷克斯进行了几次收购，包括 Koehring cranes and excavators (1987)、Unit Rig (1988) 和 Fruehauf Trailer (1989)。仅收购 Fruehauf 就使特雷克斯在规模上扩大了近两倍。
1990年-1995年
1991 年，特雷克斯在纽约证券交易所上市。
在 20 世纪 90 年代的早期，特雷克斯进行了一系列举措，改善财政状况，包括剥离了 Fruehauf，成为一家独立的上市公司。
首席执行官 Woody Baldus 于 1991 年秋天去世。Randolph Lenz 担任董事长兼首席执行官。1992 年 5 月开始聘用罗纳德?笛福。
之后，罗纳德?笛福作为位于俄克拉何马州塔尔萨的 Heavy Equipment Group 公司的总裁加入特雷克斯。
1993 年，特雷克斯公司的办公室搬迁到康涅狄格州的西港。之后，在 1993 年的 10 月，罗纳德?笛福被任命为特雷克斯的总裁和首席运营官，并成为特雷克斯董事会成员。
面对经济衰退的大环境，罗纳德?笛福开始大刀阔斧地进行特雷克斯业务重组及财政重组，包括筹建额外资金、出售资产和业务重组。特雷克斯采取了重要举措，包括大力扭转 Clark Material Handling，以及在私人市场销售 2800 万的 Fruehauf 股票。
1995 年特雷克斯收购了 PPM，后来将它与 Koehring（现称为 Waverly）合并，巩固了特雷克斯作为领先起重机制造商和分销商的地位。
1995 年 Randolph Lenz 退休，罗纳德?笛福成为公司的首席执行官。
1996年-1999年
1996 年，特雷克斯以不错的价格出售了高成本的叉车制造商 Clark Material
Handling，从而为债务重新融资以及收购一些盈利的公司，这一举措使特雷克斯平稳地渡过了难关。
1998 年，特雷克斯收购了 Payhauler and O&K Mining，开始发展采矿业务。随着收购 American Crane、TerexLift、Peiner 和 Gru Comedil，起重机业务也空前地发展壮大起来。罗纳德?笛福被任命为特雷克斯公司董事会的董事长。
在 20 世纪 90 年代接下来的几年里，特雷克斯进行了几次至关重要的收购，包括 1999 年收购 Powerscreen。
随着对 Cedarapids、Re-Tech、Powerscreen 和 Finlay 的收购，1999 年，特雷克斯成为破碎和筛分行业的领先企业。
2000 年和 2001 年
2000 年，特雷克斯收购了英国的拖拉机挖掘装载机制造商 Fermec，开始进军压实设备行业。
2001 年，随着对 Jaques（破碎和筛分）、CMI（筑路）和 Bid-Well 的收购，特雷克斯建立了筑路业务。当年还完成了对 Atlas 的收购。
2002 年对于特雷克斯来说是重要的一年，特雷克斯收购了几家公司，有大公司也有小公司。
德马格移动式起重机（伸缩臂和桁架臂起重机的制造商）扩大了特雷克斯起重机的产品种类，使特雷克斯成为领先的起重机公司。特雷克斯收购了 Genie，Genie 是领先的高空作业平台制造商。
对 Genie 的收购也是至关重要的一步，因为它为特雷克斯引入了丰田生产系统理念。Genie 曾将这一理念纳入自己的业务中，取得了巨大成功。特雷克斯认识到，这是将这些实践运用到所有业务领域的时机。由此，特雷克斯建立了特雷克斯业务系统，或简称 TBS。
对德国制造商 Schaeff 和 Fuchs 的收购，使特雷克斯加强了欧洲建筑机械业务。
Mixer 将特雷克斯公司带进混凝土搅拌机业务领域。
较后，对 Pacific Utility 和 EPAC 的收购为公司拥有的特雷克斯公用设施提供了分销。
2003年－2004年
2003 年，特雷克斯获得 TATRA 的控股权益，TATRA 是商用和军用公路 / 非公路重型车辆的制造商。
在同一年，随着对 Commercial Body 和 Combatel 的收购，特雷克斯扩大了其特雷克斯公用设施业务的销售网络。
2006 年－2010 年
2006 年和 2007 年是特雷克斯享受成功的年份，发展中市场增长了一倍。
2007 年，特雷克斯在 2007 年度巴伦 500 强调查中名列较佳表现公司的第 4 位，在财富 500 强名单中列为第 314 位。这一年出售了 Tatra。
2008 年初，特雷克斯收购了小型履带式装载机生产商 ASV。
2008 年，在年度领导会议上正式确立了公司的六个核心价值观 – 特雷克斯之路 (The Terex Way)。
2008 年的全球经济衰退严重影响了特雷克斯，多个市场有明显下滑。在这个不确定时期，特雷克斯重点实施了现金管理和库存水平管理。
2009 年，特雷克斯收购了 Fantuzzi 和 Noell 的港口设备业务——目前是起重机部门的一部分。特雷克斯在印度成立全球研发中心。
2010 年，特雷克斯出售了其采矿业务，将这部分业务卖给了 Bucyrus International Inc，特雷克斯还出售了其 Atlas 业务。
同年特雷克斯发展*市场，控制桁架臂起重机制造商山东拓能重机公司 65% 的股权，并与南方路机合资，生产骨料破碎机和骨料筛分机。
2011年
由于特雷克斯不断扩大在发展中市场的复盖面，因此建立了特雷克斯印度领导团队，特雷克斯印度领导团队是印度市场相关问题的决策体。新的领导团队也将管理特雷克斯拉丁美洲。
剪彩仪式标志着毗邻上海的*常州新工厂正式落成开张。新工厂将作为高空作业平台部在*的产品开发、零件分销和服务中心。
特雷克斯建筑机械部的滑移转向装载机被Equipment Today 杂志评为“2011 年较佳产品”。
GAZ Group 和特雷克斯公司达成协议，在俄罗斯成立制造、营销和销售建筑机械和筑路设
备合资公司，并且分销特雷克斯生产并出口到俄罗斯的某些产品。该企业也将出口销售 GAZ Group 的某些建筑和筑路产品。
2011 年 8 月，特雷克斯完成收购德马格工业与港口起重机 82% 的股份，为特雷克斯增加了一个新的业务部门，即物料搬运和港口解决方案部。在工业起重机与吊车，港口技术与服务行业，德马格工业与港口起重机拥有世界一流的产品。
2012年
2012 年 4 月，特雷克斯和德马格工业与港口起重机之间的控股和损益表转移协议(DPLA) 生效。这为特雷克斯全面整合德马格工业与港口起重机，即特雷克斯公司的第五个部门铺平了道路。
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